直流無刷電機的優劣對比

優點：

　　a) 直流無刷電機是用電子換向來代替傳統的機械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了10-30倍。   

　　b) 外置驅動的直流無刷屬靜態電機，空載電流??；  

　　c) 輸出效率高；  

　　d) 外置驅動的直流無刷電機可以做到體積很小。

　　e) 內置驅動器的直流無刷電機，由于散熱問題， 在電機運行一段時間后，就出現發熱情況。  

　　f) 直流無刷電機基本上沒有幅射.  

　　g) 直流無刷電機也可以和減速器相組合， 裝配成直流無刷減速電機，壽命長， 力矩大，噪音低     

　　缺點：  

　　a) 無霍爾的直流無刷電機在起動時有輕微抖動，速度正常后就感覺不到振動現象了； 

　　b) 空心杯結構的直流無刷電機價格高，控制器要求高； 

　　c) 外置驅動器的直流無刷電機，使用不方便，需要外配控制器，在尺寸、成本方面不易控制